本文来自于涂鸦开发者创作,该同学基于涂鸦IoT开发平台,使用涂鸦WB3S云模组等器材,DIY一款Wi-Fi七彩莲_可动机械(又称为“佛怒唐莲”),可通过涂鸦智能App控制RGB灯,并实现小莲花开花收拢,以及变化七彩颜色。
以下内容为“Sinnoer”创作,“涂鸦开发者”经授权编辑发布:
最近在看《斗罗大陆》比较上头,小说硬是连夜赶着看完。顺带有这次训练营(涂鸦智能与立创EDA合作举办)的机会,想想做点啥好呢?
脑海里涌现出唐三(《斗罗大陆》主角)的暗器?太多了,选哪个好呢?要简单易实现且符合训练营主题。
嗯……好吧,来个七彩莲吧!(模仿唐门至尊级巅峰暗器“佛怒唐莲”)。
可是怎么做呢?
简单点-->当时开发资料未搜寻到,简单点先不翻车为好,毕竟第一次参加。
手机端-->App控制彩灯+电机。使用同一信号源控制节省开发时间。
嗯……再来个电池吧,就可以捧在手心(暗器,太棒啦!!!)。
嗯,挺好!!!开搞……
方案思路
1、电源部分:
a.USB供电--选取通用安卓接口,加一个开关方便启动关停。

b.电池供电--手头正好有18650锂电池,选取ME2108ADC-DC升压芯片。减速电机5V转速更快、扭矩大。

2、电机驱动:
选取RZ7899作为驱动芯片,该芯片已做过测试小方案板,也是简单实用。

3、Wi-Fi模块:
立项时我选择的是七彩灯方案,模块为涂鸦WB3S云模组,非常方便,即插即用。

配合涂鸦IoT开发平台,通过简单的操作就能让小莲花实现联网控制,软件配置还能定位,感觉还是挺高大上的,功能齐全,开发高效,尤其是App面板界面挺好看的。
4、PCB布局:
a.器件相对来说比较少,只要划分好区域。
b.涂鸦智能的云模组WB3S下不铺铜,可以有效减少RF干扰,在天线部位挖空是一种极佳的选择。

c.电池DC-DC做成单点接地和不铺铜也能减少干扰。

d.值得一提的是立创EDA拥有布局传递功能。在原理图转PCB后,框选要传递的布局。
选择【工具】->【布局传递】可将原理图布局传递至PCB,方便快捷,再也不用漫天找零件了,这是其他PCB软件所没有的一项强大功能。

e.座子统一使用同一种,训练营能提供资金还是有限的,省着点用好
【此处建议采用不同的座子加以区分各种接口防错】
5、七彩原理:
<5;6;13>单色输出的PWM信号越强,亮度也就越高,整体颜色也就趋向于它。

b.扩展J3接口。RGB多条灯带在交叉连接不同的基色时可以同一时刻实现多彩组合显示。
【参加训练营未购买灯带,效果可参考上文“三基色”,莲心为一个扩展小灯案例--->七莲子之一】
6、开花原理:
基于三基色,结合RZ7899驱动脚<1;2>同为PWM控制,所以接入相同的PWM即可实现彩灯电机联动效果。
而且接入哪种颜色,当该颜色值达到启动阈值时,电机就会旋转,小莲开花,反之停止。
7、机械装置:
纯手工敲出的3D打印件,此处省略N字。。。(模型见附件,注意打印时请放大1倍)
效果展示
1、实现可USB或者电池供电。

2、实现涂鸦智能App操控颜色变换,联动电机的转速变换,小莲开花收拢。
3、实现三种输出可选择:红输出;蓝输出;红+蓝输出。

4、支持扩展RGB灯带接口。莲心处平台为莲子位置,结合方案思路第5点描述,可以安置不同颜色的莲子心。同样的还可购买灯带环绕整个小莲更加炫酷哦!

注意事项
1、电池电源还可以优化加大续航能力,同样希望同学们能提出更好的方案;
2、各种接口建议换成不同型号,防止同一接口误插错;
3、打印的3D模型请放大一倍,才是演示的效果大小。当时建模时怕超出打印机平台空间,预留小了。(还未画完整个手持部件)

原理图展示
成果展示
操作说明
最后,强烈推荐下涂鸦IoT开发平台,任何硬件产品都能在该平台快速实现智能化,上百款成熟的产品智能化解决方案可以极大降低硬件开发成本,SoC零代码开发、MCU低代码开发、模组SDK开发,让开发者可以灵活选择,操作简单便捷。
OEMApp可以帮助开发者零代码生成专属App,如果是有个性化开发需求,还有丰富的AppSDK和UI业务包可供选择,通过这些工具即可快速开发出个性化的智能家居App。
不管您是想DIY一款智能产品,还是想实现商业化量产,涂鸦都是物联网开发者最好的选择。
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0522是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过I / O引脚和SPI接口与外部微控制器连接。它具有片上稳压器,复位输出和看门狗复位功能,能够为外围设备供电。 AMIS-30522包含一个电流转换表,根据NXT输入引脚上的时钟信号和DIR(方向)寄存器或输入引脚的状态,进行下一个微步。芯片提供速度和负载角度输出。这允许基于负载角度创建失速检测算法和控制回路以调节扭矩和速度。它使用专有的PWM算法实现可靠的电流控制。 AMIS-30522采用I2T100技术,可在同一芯片上实现高压模拟电路和数字功能。该芯片完全兼容汽车电压要求。 AMIS-30522非常适用于汽车,工业,医疗和海洋环境中的通用步进电机应用。通过片上稳压器,它进一步降低了机电一体化步进应用的BOM。 特性 优势 集成5V稳压器 供应外部微控制器 集成复位功能 重置外部微控制器 片上电流转换器 SPI接口 速度和负载角度输出 七步模式,从全步到32微-steps 完全集成的电流检测 自动PWM控制c选择快速和慢速衰减 低具有可选电压斜率的EMC PWM 主动飞行-back二极...
发表于 07-30 13:02 ?
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17是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过I / O引脚和SPI接口与外部微控制器连接。 NCV70517包含一个电流转换表,根据“NXT”输入引脚上的时钟信号和“DIR”(=方向)寄存器或输入引脚的状态,进行下一个微步。如果检测到电气错误,欠压或升高的结温,芯片会提供错误消息。它采用专有的PWM算法实现可靠的电流控制.NCV70517完全兼容汽车电压要求,非常适用于汽车,工业,医疗和海洋环境中的通用步进电机应用。由于该技术,设备特别适用于电池供电波动的应用。 特性 用于两相步进电机的双H桥 可编程峰值电流高达800 mA 低温升压电流高达1100 mA 片上电流转换器 SPI接口 5步骤模式,从全步骤到16个微步骤 完全集成的电流检测和电流-regu lation 反电动势测量 片上失速检测 自动选择PWM电流控制Fast和SlowDecay 固定PWM频率 有源反激二极管 全输出保护和诊断 热警告和关机 兼容3.3 V微控制器,5 V容差输入,5个VTolerant漏极开路输出 重置功能 过流保护 这些器件无铅,无卤素/ BFR,符...
发表于 07-30 12:02 ?
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0624是一款单芯片微步进电机驱动器,带有位置控制器和控制/诊断接口。它已准备好构建智能外围设备系统,其中最多可将32个驱动程序连接到一个I 2 C主站。这大大降低了系统复杂性。设备通过总线接收定位指令,然后驱动定子线圈,使两相步进电机移动到所需位置。片上位置控制器可配置(OTP或RAM),用于不同的电机类型,定位范围和速度,加速度和减速度参数。微步进允许静音电机操作和增加定位分辨率。先进的运动鉴定模式可根据所选运动参数验证整个机械系统。 AMIS-30624可以轻松连接到I 2 C总线,其中I 2 C主站可以从每个主机获取特定的状态信息,如实际位置,错误标志等。单个从动节点。集成的无传感器失速检测功能可在电机失速时停止。这样可以在参考运行期间实现静音但精确的位置校准,并在接近机械终点时实现半闭环操作。该器件采用I2T100技术实现,同时支持高压模拟电路和数字功能芯片。 AMIS-30624完全兼容汽车电压要求。 特性 无传感器失速检测 峰值电流高达800mA 固定频率PWM电流 - 控制 位置控制器 可配置的速度和加速度 用于inter的双向2线总线-IC control 现场可编程节点...
发表于 07-30 12:02 ?
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0是一款汽车八通道低侧驱动器,每通道可提供高达600 mA的驱动能力。输出控制通过SPI端口提供,可方便地报告开路负载(或对地短路),过载和过温条件下的故障。此外,可通过INx引脚寻址输出的并行控制。专用的跛行回家模式引脚(LHI)使能OUT1至OUT4。每个输出驱动器都受到过载电流保护,并包含一个用于感性负载的输出钳位。 NCV7750采用SSOP24熔断引线封装。 特性 优势 没有开路检测的电源 允许在没有LED负载照明的情况下上电。 低静态电流 符合严格的汽车模块静态电流要求。 16位SPI控制 能够报告错误并且能够菊花链连接。 Limp Home功能 汽车系统功能允许车辆使用有缺陷的微处理器维持运行。 3.3V和5V兼容的数字输入电源范围 适用于3.3V和5V微处理器接口。 开路负载,过载和故障报告温度过高 微压器并报告异常活动以进行故障排除和系统完整性。 加电复位 保持系统通电和断电顺畅。 一侧所有输出的统一输出结构包。 简化印刷电路板布局。 AEC-Q100合格 汽车要求维护现场和变更控制。 4频道 600 ...
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21是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过I / O引脚和SPI接口与外部微控制器连接。 NCV70521包含一个电流转换表,根据NXT输入引脚上的时钟信号和DIR(方向)寄存器或输入引脚的状态,进行下一个微步。该芯片提供所谓的速度和负载角输出。这允许基于负载角度创建失速检测算法和控制回路以调节扭矩和速度。它使用专有的PWM算法实现可靠的电流控制。 NCV70521采用I2T100技术实现,可在同一芯片上实现高压模拟电路和数字功能。该芯片完全兼容汽车电压要求。 NCV70521非常适用于汽车环境中的通用步进电机应用。 特性 使用5位电流DAC可编程峰值电流高达1.5 A On-芯片电流转换器 SPI接口 速度和负载角输出 完整的7步模式-step最多32个微步 完全集成的电流检测 自动选择快速和慢速衰减的PWM电流控制 具有可选电压斜率的低EMC PWM 有源反激二极管 完整输出保护和诊断 热警告和关闭 与5V和3.3V微控制器兼容 终端产品 汽车前照灯位置 襟翼/阀门控制发动机管理 折叠显示器 HVAC和LPG膨胀阀 电路图、引脚图和...
发表于 07-30 11:02 ?
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0512是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过I / O引脚和SPI接口与外部微控制器连接。它具有片上稳压器,复位输出和看门狗复位功能,能够为外围设备供电。 AMIS-30512包含一个电流转换表,根据NXT输入引脚上的时钟信号和DIR(方向)寄存器或输入引脚的状态,进行下一个微步。该芯片提供所谓的速度和负载角输出。这允许基于负载角度创建失速检测算法和控制回路以调节扭矩和速度。它采用专有的PWM算法实现可靠的电流控制。 AMIS-30512采用I2T100技术,可在同一芯片上实现高压模拟电路和数字功能。该芯片完全兼容汽车电压要求。 AMIS-30512非常适用于汽车,工业,医疗和海洋环境中的通用步进电机应用。 特性 用于两相步进电机的双H桥 可编程峰值电流上升使用5位电流DAC达到800 mA 片上电流转换器 SPI接口 速度和负载角度输出 从全步到32步的七步模式 完全集成的电流检测 自动选择快速和慢速衰减的PWM电流控制 低EMC PWM可选择的电压斜率 有源反激二极管 完整输出保护和诊断 热警告和关机 兼容3.3 V微控制器,5.0 V...
发表于 07-30 11:02 ?
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